松下伺服電(dian)機(ji)是指(zhi)在伺服體(ti)系中操控(kong)機(ji)械元(yuan)件運轉的發動機(ji)。是一(yi)種補助馬達直接(jie)變速裝置。可使操控(kong)速度，位置精度十分準(zhun)確。將(jiang)電(dian)壓信號轉化(hua)為轉矩(ju)和轉速以(yi)驅動操控(kong)對象

工作原理

1.伺服首要靠脈沖來(lai)定位(wei)，基本上(shang)能(neng)夠這樣(yang)理

解(jie)，伺(si)服電機(ji)(ji)接收(shou)到1個(ge)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)，就(jiu)會(hui)旋轉(zhuan)1個(ge)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)對(dui)應的(de)(de)視點，然后(hou)完成(cheng)位移，因為，伺(si)服電機(ji)(ji)本身具有宣布(bu)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)的(de)(de)功(gong)能(neng)，所以伺(si)服電機(ji)(ji)每旋轉(zhuan)一(yi)個(ge)視點，都會(hui)宣布(bu)對(dui)應數量的(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)，這(zhe)樣，和伺(si)服電機(ji)(ji)接受的(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)形成(cheng)了(le)(le)呼應，或許叫閉環，如此一(yi)來(lai)，體系(xi)就(jiu)會(hui)知道(dao)發了(le)(le)多少脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)給伺(si)服電機(ji)(ji)，同時(shi)又收(shou)了(le)(le)多少脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)回來(lai)，這(zhe)樣，就(jiu)能(neng)夠很準確(que)的(de)(de)操控電機(ji)(ji)的(de)(de)滾動，然后(hou)完成(cheng)準確(que)的(de)(de)定位，能(neng)夠達到0.001mm。

2.溝通伺服(fu)電機也是無刷電機，分為同(tong)步和異(yi)步電機，現(xian)在運(yun)動操控中(zhong)一般都用(yong)(yong)同(tong)步電機，它的功率(lv)規(gui)模大，能夠做(zuo)到很大的功率(lv)。大慣(guan)量，較(jiao)高(gao)滾動速度低(di)，且跟著(zhu)功率(lv)增大而快(kuai)速下(xia)降。因而適合(he)做(zuo)低(di)速平穩(wen)運(yun)行的應用(yong)(yong)。

3.伺服(fu)電(dian)機(ji)內部(bu)的(de)(de)轉子(zi)是永磁鐵(tie)，驅(qu)動(dong)器操(cao)控的(de)(de)U/V/W三相(xiang)電(dian)形成電(dian)磁場(chang)，轉子(zi)在(zai)此磁場(chang)的(de)(de)作用下(xia)滾動(dong)，同時電(dian)機(ji)自帶的(de)(de)編碼(ma)器反(fan)饋(kui)信號給驅(qu)動(dong)器，驅(qu)動(dong)器根據反(fan)饋(kui)值與(yu)目標值進行(xing)比較，調整轉子(zi)滾動(dong)的(de)(de)視(shi)點。伺服(fu)電(dian)機(ji)的(de)(de)精度決定(ding)于編碼(ma)器的(de)(de)精度（線數）。

首要優點

20世紀80年代(dai)以(yi)來(lai)，跟(gen)著(zhu)集成電(dian)路、電(dian)力(li)電(dian)子技術(shu)和(he)溝(gou)(gou)(gou)通(tong)(tong)(tong)可(ke)變速驅動技術(shu)的(de)開展(zhan)，永磁溝(gou)(gou)(gou)通(tong)(tong)(tong)伺(si)服(fu)(fu)驅動技術(shu)有了杰出的(de)開展(zhan)，各(ge)國聞名電(dian)氣廠商相(xiang)繼推出各(ge)自的(de)溝(gou)(gou)(gou)通(tong)(tong)(tong)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)動機和(he)伺(si)服(fu)(fu)驅動器(qi)系(xi)列產品(pin)(pin)并不(bu)斷完善(shan)和(he)更新。溝(gou)(gou)(gou)通(tong)(tong)(tong)伺(si)服(fu)(fu)體(ti)系(xi)已成為當代(dai)高性能伺(si)服(fu)(fu)體(ti)系(xi)的(de)首要(yao)開展(zhan)方(fang)向，使本來(lai)的(de)直流伺(si)服(fu)(fu)面臨被篩選(xuan)的(de)危機。90年代(dai)以(yi)后(hou)，世界(jie)各(ge)國現已產品(pin)(pin)化了的(de)溝(gou)(gou)(gou)通(tong)(tong)(tong)伺(si)服(fu)(fu)體(ti)系(xi)是選(xuan)用全數字操(cao)控的(de)正弦波電(dian)動機伺(si)服(fu)(fu)驅動。溝(gou)(gou)(gou)通(tong)(tong)(tong)伺(si)服(fu)(fu)驅動裝置在傳動范疇(chou)的(de)開展(zhan)一日千(qian)里。永磁溝(gou)(gou)(gou)通(tong)(tong)(tong)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)動機同直流伺(si)服(fu)(fu)電(dian)動機比(bi)較，首要(yao)優點有：

⑴無電刷和(he)換(huan)向器，因此工作可(ke)靠，對維護和(he)保養要求低。

⑵定子繞組散熱比(bi)較方便(bian)。

⑶慣量小，易(yi)于提高體系的快速性(xing)。

⑷適應于高速大力矩工作(zuo)狀(zhuang)況。

⑸同功率(lv)下(xia)有較(jiao)小的(de)體積和分量。